1.電動(dòng)機(jī)：執(zhí)行ji構(gòu)的核心驅(qū)動(dòng)部件，采用特種單相或三相交流異步電動(dòng)機(jī)，具備高啟動(dòng)力矩、低啟動(dòng)電流和小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的特點(diǎn)，保證快速響應(yīng)及良好的伺服性能。電機(jī)內(nèi)置熱敏開關(guān)，用于過熱保護(hù)，當(dāng)內(nèi)部溫度超過設(shè)定值（如130℃）時(shí)，會(huì)切斷電源防zhi損壞，待冷卻后自動(dòng)恢復(fù)工作。

2.減速器：連接在電動(dòng)機(jī)輸出軸上，通過齒輪、蝸輪蝸桿等傳動(dòng)方式降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，zeng大輸出扭矩，滿足執(zhí)行ji構(gòu)對(duì)大推力或高扭矩的需求。

3.位置傳感器與反饋裝置：如編碼器、電位器或霍爾效應(yīng)傳感器等，用于檢測(cè)執(zhí)行ji構(gòu)的當(dāng)前位置，并將位置信息反饋給控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制和精確定位。

4.控制器：內(nèi)置或外置電子控制單元，接受外部控制信號(hào)，處理邏輯運(yùn)算，控制電機(jī)啟停、轉(zhuǎn)向以及速度調(diào)節(jié)。控制器還具備故障診斷、報(bào)警輸出、遠(yuǎn)程通信等功能。

5.限位ji構(gòu)：包括行程限位開關(guān)和力矩限制裝置，前者用于設(shè)定執(zhí)行ji構(gòu)的行程ji限，防zhi過度動(dòng)作；后者在遇到超負(fù)荷情況時(shí)切斷電機(jī)電源，保護(hù)執(zhí)行ji構(gòu)不受損傷。

6.機(jī)械傳動(dòng)組件：如絲杠、螺母、連桿、曲柄等，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)或特定角度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以適應(yīng)不同類型的被控設(shè)備。

7.防護(hù)外殼與附件：包括防塵、fang水、防腐蝕的外殼設(shè)計(jì)，以及手動(dòng)操作裝置（手輪或手柄）、現(xiàn)場(chǎng)指示器（位置指示、狀態(tài)顯示燈等）、聯(lián)鎖裝置等f(wàn)u助配件。